云鲸智能扫拖一体机器人J4体验：一个患有洁癖和强迫症的清洁管家

在8月份的云鲸智能扫拖机器人新品发布会上，云鲸J4和J4 Lite两款新品正式发布。 其中，云鲸扫拖机器人J4为年度旗舰机型，首发售价3999元起。 官方表示，其在清洁力、智能体验、清洁维护等方面均具有行业领先的表现。

近年来，随着国内市场智能清洁需求激增，家庭机器人赛道上涌现出不少新兴品牌，比如云鲸科技。

云鲸扫拖机器人J4

云鲸成立于2016年，与科沃斯等行业老牌相比，显得有些“年轻”，但实力却不容小觑。 据悉，云鲸横跨SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域，累计申请技术约850项。 得益于这些技术优势，很多消费者经常将云鲸和科沃斯的产品进行比较。 在扫拖机器人领域，云鲸也是一个难以回避的选择。

本文评测的主角——云鲸扫拖机器人J4，拥有行业顶级吸力，其自主研发的气旋导流防缠结滚刷也通过了SGS两家国际权威机构的防缠结清洁和莱茵兰。 认证，官方称集尘袋毛发拾取率为99.56%，滚筒刷毛发缠绕为0%； 此外，它还拥有鲸灵托管2.0、双光谱污垢感知系统等技术。

想必有很多读者已经对这款产品非常感兴趣了。 接下来IT之家将带来详细的评测体验。

1. 设计

第一次看到云鲸扫拖机器人J4，我立刻就被它又白又胖的身躯吸引了。

与其他扫拖机器人相比，云鲸J4在设计上给人一种清新的感觉。 首先是相对“迷你”的基站设计。 这样设计的好处是用户不需要为其预留太多的安装空间，对家居环境更加友好。

其次，云鲸扫拖机器人J4在整体设计上使用了大量的圆角，比如仓库的出口以及整个基站的设计。 没有尖角，设计也不“咄咄逼人”。

正如“云鲸”这个名字一样，它浑圆滚圆，就像一头白鲸，甚至还有点可爱。

第三，云鲸扫拖机器人J4非常注重细节，比如基站顶部的圆形触摸环灯以及周围的磨砂金属设计。 这款环形灯还具有非常丰富的“状态”呼吸灯效果。

再比如，云鲸扫地机器人J4机身顶部的雷达周围，有一个类似钻石刻面的装饰圈。

云鲸扫拖机器人J4的机身盖也采用了磁吸设计，可以从顶部轻轻取下，即可进入尘盒。

虽然云鲸扫拖机器人J4的尘盒也是塑料材质，但云鲸扫拖机器人J4却有着类似玻璃的“”质感，看起来用料十分讲究。

就连云鲸扫拖机器人J4基站内部用于拖地清洁的底盘也采用了半透明设计，并且支持拆卸，方便后期清洁。

需要强调的是，云鲸扫拖机器人J4的全自动基站不提供尘盒，仅提供净水箱。

云鲸扫拖机器人J4将集尘功能集成到机身内部的尘盒中。 这样设计的好处不仅是让基站变得更小，而且还避免了“二次转移”过程带来的浪费。 污染问题。

值得一提的是，除了塑料尘盒外，云鲸扫拖机器人J4还提供了两个一次性尘袋。 集尘袋自带过滤器，使用后可以扔掉，省去了来回清洁集尘盒的繁琐过程。 。 这种设计为体验增添了很多亮点。 我们会在后面的体验环节详细讲解。

配件方面，云鲸扫拖机器人J4还提供了一瓶消毒液和一个银离子模块。

这瓶消毒清洁剂可以完全安装在基站内部，设备会自动配发。

至于这个银离子模块，您可以根据需要将其安装在不同的位置，例如水箱或基站内。

据官方数据显示，云鲸扫拖机器人J4还实现了全链条抗菌性能99.9%，包括银离子抗菌拖把、水箱Ag+缓释技术等，包括尘袋也采用了风干式。抗菌技术。

来到底部。

云鲸扫拖机器人J4的拖布和边刷设计非常有趣。 首先，左右两侧的边刷并没有采用传统的“三边”设计，而是“拱形”双面刷。

拖把不是传统的圆形，而是设计成三角形。 那么边刷和拖把为什么要这样设计呢？ 暂时先说一下，稍后我们再谈。

2. 清洁 1. 吸尘、拖地体验

据官方介绍，云鲸扫拖机器人J4实现了行业顶级吸力，搭载自主研发的U型管高效风道系统。 ，这个数据确实很惊人。 如此夸张的吸力，木地板、瓷砖地板、缝隙中的颗粒都能轻松“歼灭”。

我们直接看一下清洁效果。

测试过程中，笔者在地上撒了一些较大颗粒的零食残渣和液体。

云鲸扫拖机器人J4提供静音、标准、强劲、超强四种吸力级别。 我们选择标准吸力。 从动画中可以看到，云鲸扫拖机器人J4可以轻松地将它们吸干净。 可以说是毫不费力。 毫不费力。 这还是标准吸力下的表现。 如果换成超强吸力，显然就不成问题了。

固体、液体垃圾清理效果

我们来看看扫地、拖地的效果。

云鲸扫拖机器人J4采用高转速动压拖地，转速为180转/分钟，还支持7-12N自动压力调节。 拖把对地面施加的压力越大，清洁效果越明显。 参数7-12N在同规格产品中也处于旗舰水平。

固废扫拖效果

作者将一些零食残渣、咖啡渍、干湿垃圾撒在地上。 可以看到，云鲸扫地机器人J4走过去后，地面立刻变得干净起来，效果非常明显。

固体、液体垃圾扫拖效果

除了咖啡渍之外，云鲸扫拖机器人J4还可以清洁一些地面上已经凝固的酱渍。 因此，云鲸扫拖机器人J4配备了Dirt-sense污垢识别系统，可以智能判断拖布和拖布的用量。 根据地板的脏污程度，它会自动对脏污严重的拖把进行重新清洗，直至干净为止。

这在体验中是非常有趣的。 云鲸扫拖机器人J4给我的感觉就是一个患有“细菌恐惧症”和“强迫症”的家伙——

当地面有顽固污渍时，云鲸扫拖机器人J4会检测到并持续清洁。 如果一次没有清理干净，它会返回并自动清洁拖把，然后再次清洁。 难道还没有干净吗？ 然后再做一次。

因此，如果你的家庭环境有很多重度污染的地方，你可以看到云鲸扫拖机器人J4不断地反冲洗拖把，要么拖地，要么洗拖把。 这让我想起了电影《机器人总动员》中名为“MO”的清洁机器人，它不达到“清洁”的目标就永远不会停止。

2.拖把和边刷体验

上面我们提到了云鲸扫拖机器人J4“特别设计”的边刷和拖把。 那么这样的设计有什么作用呢？ 我们一一解释。

首先是“拱形”边刷。 这样的设计首先可以“防缠结”。 该结构缺少一侧刷头，自然减少了毛发缠结的可能性。

其次，是“防污染”。 比如，纯粹拖地时，“拱形”边刷可以自动“后挂”，呈“倒V”字形前进，向后停在机器底盘内，减少阻力，避开地面。 上面的污渍被吹走了。

纯拖地模式

例如，清洁地毯时，同样采用“倒V”形，避免边刷对地毯的过度磨损； 而返回“基站”时，边刷也会停放在机器底盘内，以减少边刷的摩擦力。

这两对“拱形”边刷还支持可调速设计，针对不同的清洁场景会有不同的转速。

例如，当扫地机器人右侧靠近墙壁时，右侧转动速度较快，可以快速清理墙壁内的垃圾。 此时左侧刷子的速度会稍微变慢，尽量避免垃圾被吹走：

又如，当同时进行“扫拖”时，已清洁一侧的边刷会向后停在机器底盘内，以防止沾满灰尘的边刷接触潮湿干净的地面，而未清洁的一面将被清洁：

关于“三角”拖把，这里有一张动画图你就明白了。 如下图所示，两个三角形的拖把会像齿轮一样粘在一起。 这时，转动拖把的一侧，另一侧就会“被动”。

这样设计的好处是，一方面，两块拖把之间的地面不会出现清洁死角； 另一方面，拖把旋转时覆盖的面积更大，尤其是朝外的区域，而且三角形可以更好地“贴边”，漏水更少。

清洁地毯时拖把会升起

这款拖把还支持 10 毫米升降。 例如，识别地毯区域后，云鲸扫拖机器人J4会自动举起拖布，防止地毯被拖布弄湿和污染； 或者返回基站时，拖把也会上升。

3、自洁体验

云鲸扫拖机器人J4支持水排水版本，比基础版贵500元，这也是行业标准价格。 但对于考虑给排水版本的用户来说，必须提前预留安装面积。

由于云鲸扫拖机器人J4的基站没有集尘盒，杜绝了垃圾二次转运和污染的可能性。 但机身尘盒容量毕竟有限，来回清洁是少不了的。

当然，一开始我也是这么认为的，但经过一番体验后，我发现事实并非如此。

事实上，云鲸扫拖机器人J4在配备“一次性尘袋”时，体验非常好。 首先，集尘袋的容量足够大。 官方没有给出具体数据，但表示日常使用足够坚持一个月。

笔者进行了一天的测试后，再次打开集尘袋，发现集尘袋并没有想象中的满，而是里面的垃圾全都聚集在一起了。 这很有趣，直到我查了资料。 原来，清扫结束后，云鲸扫拖机器人J4总是以最大吸力“压缩”集尘袋，将里面的绒毛垃圾“吸附”并聚集在一起。 难怪云鲸扫拖机器人J4每次自清洁时总是提示“压缩尘袋”，就这样了。

尤其是那些细毛、绒毛等蓬松的垃圾，在强大的吸力作用下会聚集在一起，在集尘袋中留下更多的空间，以保证更长的使用时间。

目前一次性防尘袋售价为39元一套。 39元可以用一个季度，不算贵。

另外，云鲸扫拖机器人J4支持自动拖把清洗、拖把热风烘干、自动基站清洁等功能。如下图所示，自清洁后拖把上的咖啡渍已经消失，而且效果还是很明显的。

最后说一下云鲸扫地机器人J4的“滚刷”。 传统扫地机器人的使用有一个非常大的痛点，那就是底部的滚刷经常会被头发缠住，所以必须手动清理。 头发又脏又累，尤其是在有较多女性或宠物的家庭中。 相信你经常会因为这件事而怀疑自己的人生。

云鲸扫拖机器人J4提供的解决方案是“旋风导流防缠滚刷”。 名字很长。 简单来说，它采用特殊的“锥形”设​​计，保证清洁效果的同时实现零缠结。

比如水中的漩涡会吸引附近的东西并把它们滚下来，云鲸扫地机器人J4的滚刷也是如此。 通过高吸力和高速旋转，毛发会慢慢来到滚刷的“圆锥形”区域，然后被吸进集尘袋中。

如上图所示，经过我们一天的清洁工作，云鲸扫拖机器人J4的底部滚刷没有任何毛发缠绕的痕迹。 看来，官方宣称的“零纠缠”并不是噱头。

3.避障

云鲸扫拖机器人J4搭载“IPS 4.0鲸灵感知系统”。 硬件包括正面+右侧结构光双识别，以及-Laser三激光空间感知。 官方称其能够以毫米级的精度避障。

其工作原理仍然与3D结构光相同——红外激光发射光线捕捉投射到被测物体上的光斑，然后利用AI算法识别并生成障碍物信息，从而识别和避障。 其中，前向结构光主要用于低矮障碍物的早期识别和避障，侧向结构光主要用于实现机器人行进时障碍物边缘的无碰撞。

体验过程中，云鲸扫拖机器人J4对地毯、墙角、拖鞋等小物体的识别非常准确。

比如，在一些复杂狭窄的区域，有的扫地机器人会避免“碰撞”，但云鲸扫地机器人J4在路径规划上非常“谨慎”，几乎没有“碰撞”现象。 。

不过，对于那些挂在地上的电源线，云鲸扫地机器人J4的识别率并不高。 在测试过程中，笔者遇到了J4与“电源线”打架的情况。 战斗以两把J4拖把掉落结束。 好在J4及时通过了App提醒，笔者立即重新安装了它的拖把。

因此，建议清洁前先整理好电源线，或者在电源线附近设置禁区。 说到禁区设置，我想谈谈云鲸扫拖机器人J4的App的智能交互体验。

4、互动

激活云鲸扫拖机器人J4前，需要下载“云鲸智能”App进行绑定。 绑定后，云鲸扫拖机器人J4将构建地图后正式使用。