扫地机还能这么玩 延时摄影看路径规划

不知道是科技越来越发达了，还是人真的越来越懒了，由于工作的原因，经常会被亲朋好友问到扫地机器人好不好用，或者想买扫地机器人该怎么选？面对这个问题，我还真没法给出肯定的答案，不同品牌的扫地机器人在外观、行走路径、功能、价格等各方面还是有很大差异的，而且从客观的性能测试上也无法判断扫地机器人的绝对好坏。

扫地机器人还能利用延时摄影来查看路径规划

对于目前扫地机的效果，我觉得最重要的应该是扫地机完成一个房间清扫的清洁率。毕竟是机器人，靠程序计算规划路径总会有疏漏，而家居清扫的疏漏就意味着扫不干净。所以如果不考虑吸力、刷子类型、续航时间等其他因素，扫地机路径的设计还是很有参考价值的。今天，笔者利用相机的延时摄影功能，记录了不同类型扫地机的运行轨迹，让我们一起来一探这些扫地机器人的秘密。

提前揭秘四款扫地/拖地机的行驶路线（大图及路线揭秘在后面）

本次延时摄影涉及的四款扫地机器人分别是科沃斯的管家机器人（清洁模块）、Neato BV-D7500吸尘器、 P2、 Smith二代地板清洁器。四款产品的技术、功能、价格都有所不同，所以本次延时摄影更多的是参考和娱乐。

扫地机器人延时视频拍摄方法点击查看片尾彩蛋

另外在文章的最后我们还揭秘了这次延时拍摄的过程，想要研究自己扫地机器人路线的朋友可以作为参考。

规划路径看起来更智能

美国Neato（中文名力拓）BV-D7500是一款中高端扫地机器人产品，在京东售价3999元，官方宣传是一款“无限接近人工智能”的家用清洁机器人。

Neato BV-D7500

但从外观上看，这款扫地机与市面上大部分扫地机有很大区别。普通扫地机多为圆形设计，而这款扫地机则采用了独特的“D”形。这样的设计到底有什么好处呢？根据我之前的使用体验，这样的设计可以让机器人更加贴近墙面、角落等区域，清扫更加彻底。

这是一款全自动路线规划扫地机器人，顶部的蓝色圆盘（激光眼）内置激光雷达和雷达接收器，通过定位扫描技术对房间进行360度扫描生成3D地图，并根据地图导航规划进行高效清扫。

Neato 官方宣传的工作路线与实测路线基本一致

从我们拍摄的机器人延时摄影中发现，机器人的效果和原理和官方宣传的差别并不大。Neato 扫地机器人开启后，会和周围做一次试探性的碰撞（我猜是为了判断位置是否是房间的边缘）-----然后扫地机器人会沿着测试房间的四面墙壁行走（了解整个房间的大小）-----扫地机器人走一圈后回到起点，然后开始有规律的循环清扫画面内的区域。（由于采用了激光导航，扫地机器人的行走路径看起来非常智能）-----清扫完毕后会从终点回到起点并等待。

清扫器从右上角开始

从延时摄影的拍摄过程和结果来看，这款Neato BV-D7500扫地机器人确实相当智能。从整个清扫过程来看，扫地机并不是毫无规则的随意碰撞，而是在清扫之前就已经了解了整个测试环境的大小、形状等，在清扫过程中，它先沿着测试房间的四面墙壁清扫，然后再清扫内部地板。值得一提的是，整个清扫路线规划非常智能，扫地机一般不会对清扫过的区域进行重复清扫，清扫完之后还能自动回到起点，智能化程度非常高。当然我们的测试环境比较简单，不知道在复杂的家居环境中，它的表现会不会一样出色呢？

科沃斯雷达路线规划更智能

第二款要测试的机器人是科沃斯刚刚发布的看家机器人，更准确的说，我们测试的是它的清洁模块。这款产品是一款集家庭清洁、家电远程控制、家庭安防、家庭巡逻、提醒等多种功能于一体的综合性机器人。用户可以通过添加不同的模块来实现不同的功能。标准清洁模块+看家模块（顶部凸出的部分）在科沃斯官方商城的售价为3999元。

科沃斯管家机器人

科沃斯扫地机器人的清扫模块也是目前科沃斯吸尘器中科技含量最高的机器人之一，从清扫模块的技术原理、运行轨迹等方面来看，与搭载Smart Navi技术的科沃斯DR95吸尘器区别不大，都是采用先建图再清扫的方式进行家庭清扫。

清洁模块图规划路线

科沃斯机器人清扫模块顶部有一颗 LiDAR 距离传感器，和之前的 Neato 吸尘器一样。由于它采用的是先规划后清扫模式，所以开机后就会扫描整个房间，完成家居环境的测绘。上图中的延时摄影就是机器人测绘房间的路线。

清洁模块拱形清洁路径

地图建好之后，清扫模块会提示用户继续操作，选择开始清扫。用户选择之后，清扫模块会沿着规则的弓形路线清扫。由于第一次拍摄经验不足，图片中缺少了一些光影。不过可以看到，这款机器人在路径规划和覆盖范围上也做得很不错。而且很明显，这款机器人是有“智能”的。

清扫模块电量不足，返回充电路线

由于之前的拍摄问题，镜头中缺失了一小块区域的光影。作为强迫症患者，笔者和同事们准备了第二次拍摄，想着这次可以留下满屏的弧形清扫，但扫了几行之后，机器人就提示电量不足，返回充电。从上图我们还可以看到机器人返回起点充电的路线轨迹。

从这款科沃斯扫地机器人的清扫模块的表现来看，它也是一款智能程度较高的扫地机器人。前期通过LDS雷达的全局扫描，可以在用户手机上直接展示用户家庭环境的二维地图，然后按照规划好的地图进行弧形清扫。从清扫路线来看，路线比较规律，也比较容易理解，不会出现漏扫的情况。

P2功能丰富，是初学者的好选择

浦桑尼克P2是一款性价比比较高的拖地扫地机器人，内置水箱，可以边拖边扫，同时该机支持京东APP远程操控，可以变换五种不同的清洁模式。当然，最重要的是它的价格比前两款产品便宜不少，在京东仅售1499元。

P2扫拖机器人

作为一款入门级扫地机器人， P2的功能确实比较丰富，支持重点清扫、沿边清扫、预约清扫、计划清扫、场地清扫五种清扫模式。由于时间关系，我们只测试了扫地机开机状态下的自动清扫模式，从清扫路径来看，应该是场地清扫。

P2自动清洁路线

整个清扫路径一眼望去就呈现出几何图案，非常震撼。P2扫地机的行走路径很有意思，在整个地板的清扫过程中，它采用田野式行走路径进行多次清扫。如果和之前的型号相比，你的行走路径看起来更加随意。但重复清扫依然能带来很高的覆盖率。

P2支持五种清洁模式，由于时间关系，没有时间一一体验。

从整个清扫过程来看，可以感受到入门级产品在路线规划上并没有那么智能，更多的是采用随机重复的方式完成高覆盖率的清扫。不过值得一提的是，这款扫地机的防撞功能非常强大，在测试中基本可以以95%的几率躲避障碍物。虽然这样的入门级产品不能做到像有眼睛一样智能，但通过反复的实地清扫还是能带来不错的覆盖率，而且相对全面、价格便宜，对于大部分入门级用户来说也是不错的选择。

Smith 导航盒让机器更智能

最后我们来拍摄一张史密斯2代拖地机器人的延时拍摄。这款产品是最新推出的拖地机器人，它的主要功能就是模仿人工拖地的效果来清洁地板，而且这款机器支持干拖和湿拖两种清洁方式。当然除了这些最基本也是最重要的功能之外，这款机器其实还有很多特色功能，比如GPS导航路径规划、断点续走、触屏操作、语音提醒等等。目前这款机器在天猫商城的售价为2599元。

普罗桑尼克·史密斯二世

这款扫地机支持干擦和湿拖两种功能，为什么需要区分干擦和湿拖呢？因为干擦和湿拖模式下，扫地机的运动轨迹是不一样的，干擦模式下史密斯扫地机是采用弓形的直线运动，湿拖模式下则是采用Y字形的轨迹。

湿拖路线

首次开启湿拖模式后，史密斯拖地机首先会规划路线，对边缘进行清扫，由于是Y字型运动，所以沿着边缘的清扫路线看上去并不是特别有规律。

湿拖路线

拖地完毕后，拖把还会继续清洁剩余区域。我们可以看到一条清晰而规则的Y字形路线。这种左侧前进-后退-右侧前进-后退的清洁路线，可以通过增加重复频率达到更深层的清洁效果。而且，拖把湿拖时的整体路线是扇形路线，而非直线。

拖地机干拖路线

干擦模式下的路线比较简单，通过直线，用户可以看到这款扫地机在干擦模式下的行走路线，这个路线基本覆盖了整个拍摄场景的地面，覆盖率不错。

Smith 弓形干擦和 Y 形湿拖把

普罗桑尼克史密斯二代拖地机器人搭配GPS导航盒，在规划和行走拖地路线上确实非常有规律，覆盖率也比较高。从行走路径也可以看出，在拖地和扫地之前都规划好了路线，避免了重复清扫，提高了清洁效率。相比市面上一些拖地扫地机器人，这款单体拖地机器人的拖地能力和效果要好一些，毕竟每个职业都有自己的专长。

购买需求因人而异，延时摄影并不容易。

这篇扫地机器人延时摄影就告一段落了。看了这些扫地机器人的路线图，你是不是对如何选购扫地机器人有了更多的了解呢？或者你也想试试看自己家的扫地机器人到底怎么样？下面笔者就来教大家如何拍摄扫地机器人的路线延时摄影吧。

在8平米的测试环境中测试的机器人基本可以在5分钟内完成一次清扫。

由于空间限制，我们在房间里围出了一个接近8平米的区域来测试扫地机器人。拍摄的话建议选择单反+广角镜头+三脚架+快门线。如果没有快门线，那么就只能像笔者一样打开B门，按住快门几分钟了。

延时摄影的原理是利用单反相机的长曝光功能，通过延长快门时间来记录物体的运动变化。由于曝光时间延长，拍摄环境必须在完全黑暗的环境下进行，才能保证几分钟后，照片不会因曝光过度而毁于一旦。

可以保持开启的带闪光灯的手机或其他光源

一般扫地机器人的指示灯不够亮，所以要记录路线，就需要其他光源。最简单的就是手机闪光灯。当然，如果你有更大更好看的光源，效果会更好。

普通扫地机可放置于机身顶部

扫地机器人虽然看上去普通，但其实机身四周都布满了传感器。所以手机的摆放位置也有要求。不带雷达的型号，手机可以直接放在机身顶部，如果不稳定，可以用胶带固定。

对于带有雷达的扫地机器人来说，手机不能遮挡雷达发射信号的位置。

对于Neato这种头部带有雷达的扫地机器人来说，如果你的手机还在同一个地方，那么对不起，扫地机器人的雷达扫描将会被遮挡，扫地机器人将无法正常工作。

手机正确放置在雷达上方

正确的操作方式是将手机放置于雷达上方，这样位于内部的雷达就不会被遮挡，可以自由地进行360°扫描，完成正常工作。

编辑精选评论：

通过这次的测试，我们也了解到了不同扫地机、不同产品在技术应用上的差异。通过多次观察扫地机的行走路径，也会对一款扫地机器人内部程序的工作原理有一个大致的了解。当然，清扫路径、路线规划并不是决定一款扫地机器人好坏的唯一标准，对于一款高效的扫地机器人，用户还需要考虑吸力、造型、边刷、滚刷、续航等因素。所以作为想要购买扫地机器人的用户，首先要看自己的预算，其次根据自己的预算选择一款更智能或者更实用的产品。目前，不管扫地机器人有多智能，它始终是一个辅助家庭清洁的工具，虽然可以清理家里的垃圾，但想要买一款扫地机器人让自己不用再打扫，也是不现实的。