扫地机器人电路原理图_解析伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计

智能扫地机器人，又称自动扫地机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是一种能够借助一定的人工智能自动完成房间内地板清洁工作的智能家用电器。 一般采用刷地和吸尘的方式，将地面上的杂物吸到自带的垃圾储存箱中，完成地面清洁功能。 一般来说，完成清洁、吸尘、拖地的机器人也被归类为扫地机器人。 扫地机器人部件图解： 1、碰撞/边缘检测系统（该系统有3个选​​项）： 1、红外距离传感器：近距离检测前方物体，防止碰撞。 设计简单，但容易受灰尘干扰。 2.微动开关：碰撞后，识别前方软硬物体。 移动和识别硬物需要碰撞。 3、超声波传感器：可以远距离检测前方物体，测量准确，避免碰撞。 检测范围大、精度高、成本高。 2、电机系统主要应用如图： 1、万向轮/驱动轮：电机/霍尔传感器。 2. 吸尘：电机 3. 清洁：电机 3. 导航系统 4. 尘盒检测系统 - 该系统有 3 种解决方案：红外传感器/微动开关/霍尔传感器 1. 红外传感器：使用一对管子来检测尘盒无论是否充满，缺点是红外线怕灰尘，造成漏感。 2、微动开关：识别尘盒是否安装正确。 机械操作简单。 3、霍尔传感器：识别尘盒是否安装，非接触感应，寿命和可靠性极佳，但需要与磁铁配合使用，较为复杂。 五、其他检测系统 1、防摔检测：可以在两个轮子上各加一个微动开关，检测是否悬挂。 霍尔还可以用来检测是否悬空。 2、虚拟墙检测：红外传感器：灯塔发射红外光，机器人靠近时感知到红外信号并绕其行走。 霍尔传感器：与磁条配合使用，机器人靠近磁条时会避免行走。 3、自动充电检测：采用红外传感器或超声波传感器实现。 转载自未央电子信息。